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自动驾驶测试,场地测试主要测试内容包括什么?

发布时间:2023-05-11

自动驾驶测试,场地测试主要测试内容包括什么?
 
结合工业和信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,“考试项目”设置可以包含以下几个方面:
 
一是基本交通管理设施检测与响应能力测试,测试内容应包含《GB5768 道路交通标志和标线》、《GB14887 道路交通信号灯》、《GB14886 道路交通信号灯设置与安装规范》等标准要求的道路交通设施种类和安装规范等内容;
 
二是前方车道内动静态目标(机动车、非机动车、行人、障碍物等)识别与响应能力测试,测试内容应包含感知识别不同目标(非机动车、行人、障碍物)的类型和状态、跟随不同交通参与者(机动车、非机动车、行人)行驶、车速车距控制等内容;
 
三是遵守规则行车能力测试,测试内容应包含超车、并道、通过交叉口等内容;
 
四是安全接管与应急制动能力测试,测试内容应包含靠边停车与起步、应急车道内停车、人工接管等内容;
 
五是综合能力测试,综合考察自动驾驶汽车对交通语言认知能力、安全文明驾驶能力、复杂环境通行能力、多参与对象协同行驶能力、网联通讯能力等内容。
 
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