很多实时系统的时间依赖性和异步性给测试带来新的困难－－时间！测试用例的设计者考虑的不仅是白盒和黑盒测试用例，而且包括事件处理（如中断处理）、数据的时间序列以及处理数据的任务（进程）的并发性。很多情况下，提供的测试数据有时使得实时系统在某状态下可以正常运行，而同样的数据在系统处于不同状态时有时又会导致错误。
另外，实时系统的软件和硬件之间的密切关系也会导致测试问题，软件测试必须考虑硬件故障对软件处理的影响，这种故障很难实时仿真。由于实时系统的特殊性和复杂性，还没有一个完善的综合性的测试用例设计方法，但是，大致可以分为以下四个步骤：
1.任务测试：测试实时系统的第一步是独立的测试各个任务。对每一个任务设计白盒和黑盒测试用例，并在测试时执行每个任务。任务测试能够发现逻辑和功能错误，但是不能发现时间和行为错误。
2.行为测试：利用CASE工具创建软件模型，就可能仿真实时系统，并按照外部事件的序列检查其行为，这些分析活动可作为创建实时系统时设计测试用例的基础。
3.任务间测试：在隔离了任务内部和系统行为错误以后，测试就要转向时间相关的错误。用不同的数据率和处理负载来测试与其他任务通讯的异步任务，看任务间的同步是否会产生错误。另外，测试通过消息队列和数据存储进行通讯的任务，以发现这些数据存储区区域大小方面的错误。
4.系统测试：集成软件和硬件，并进行大范围的系统测试，以发现软件/硬件接口间的错误。