之前因为工作的原因，操作系统这块一直没有继续写下去。一方面是自己没有这方面的经历，另外一方面是操作系统比较复杂和琐碎，调试起来比较麻烦。目前在实际项目中，使用的实时操作系统很多，很多国内的朋友也写过操作系统，有些项目现在还在维护和修改中，这是十分难得的。我知道和熟悉的有三个系统，比如

　　（1）RT-THREAD

　　（2）RAW-OS

　　（3）ClearRTOS

　　这里有比较介绍一下，这三个系统是国内的三位朋友开发的。其中rt-thread时间比较久一点，模块也比较全，bsp、cpu、fs、lwip、gui等辅助的代码也比较多，有兴趣的朋友可以到网站上面下载代码看一看。raw-os是我今年才发现的一个实时系统，从网站的注册时间和软件版本号上来看，系统开发的时间不是很长，不过整个系统代码的结构非常清晰，是我重点推荐阅读的代码。如果朋友们自己download下来，好好看一下其中的代码，肯定会有不少的收获。后一个代码是作者李云在编写《专业嵌入式软件开发》这本书的时候，为了说明os的基本原理而开发的软件，前后设计了线程、互斥、内存、定时器、驱动框架等内容，值得一读。

　　当然有了这么多的代码，我觉得现在自己的工作不是重新造一个车轮了，而是和大家分享这些的代码是如何设计的。理解代码本身不是目的，关键是理解代码背后的基本思路。我个人看过来，rt-thread和raw-os都可以用来学习，不过raw-os更好一些，主要是因为作者将raw-os移植到的vc上面，学起来也十分方便，要是个人在使用过程中有什么疑问，可以通过邮件和作者及时交流。不过由于raw-os的版本在一直在update之中，所以部分代码在前后稍微有点差别，不过这些都不是重点，暂时不了解的内容可以通过后面的了解和学习逐步掌握，不会成为太大的障碍。

　　像的题目一样，我们重点介绍一下信号量的设计原理。首先看一下信号量的数据结构是怎么样的：

typedef struct RAW_SEMAPHORE
{
 RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT       common_block_obj;
 RAW_U32                       count;
 
} RAW_SEMAPHORE;

　　这些代码都是从raw-os上面摘抄下来的，这个版本是0.94版本，和新的0.96版本有点差别。首先分析一下信号量的基本结构，其实非常简单，两个变量，其中comm_block_obj是一个通用类型，记录了当前结构的名称、类型和阻塞队列，而count是计数，判断是否还有释放的资源。

　　说到了信号量的操作，无非是信号量的创建、获取、释放、删除操作，当然这里作者考虑的比较详细，在信号量释放的时候还分成了 WAKE_ONE_SEM和WAKE_ALL_SEM两种类型。意思很简单，是当信号量来临的时候是唤醒一个等待线程呢，还是唤醒所有的等待线程呢，是这么回事。下面，我们按照顺序介绍这几个函数。

首先是创建函数：

RAW_U16 raw_semaphore_create(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr， RAW_U8 *name_ptr， RAW_U32 initial_count)
{
 #if (RAW_SEMA_FUNCTION_CHECK > 0)
 
 if (semaphore_ptr == 0) {
  
  return RAW_NULL_OBJECT;
 }

 if (initial_count == 0xffffffff) {

  return RAW_SEMOPHORE_OVERFLOW;

 }
 
 #endif

 /*Init the list*/
 list_init(&semaphore_ptr->common_block_obj.block_list);
 
 /*Init resource*/
 semaphore_ptr->count     = initial_count;                                
 
 semaphore_ptr->common_block_obj.name = name_ptr; 
 
 semaphore_ptr->common_block_obj.block_way = 0;
 
 return RAW_SUCCESS;

}

看着初始化函数，我们发现信号量的初始化其实也非常简单，基本工作主要有：

　　（1）判断参数合法性；

　　（2）初始化阻塞队列、名称等；

　　（3）初始化信号量的计数。