1.线程基本知识
  进程是资源管理的基本单元,而线程是系统调度的基本单元,线程是操作系统能够进行调度运算的小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。
  一个进程在某一个时刻只能做一件事情,有了多个控制线程以后,在程序的设计成在某一个时刻能够做不止一件事,每个线程处理独自的任务。
  需要注意的是:即使程序运行在单核处理器上,也能够得到多线程编程模型的好处。处理器的数量并不影响程序结构,所以不管处理器个数多少,程序都可以通过线程得以简化。
  linux操作系统使用符合POSIX线程作为系统标准线程,该POSIX线程标准定义了一整套操作线程的API
  2. 线程标识
  与进程有一个ID一样,每个线程有一个线程ID,所不同的是,进程ID在整个系统中是的,而线程是依附于进程的,其线程ID只有在所属的进程中才有意义。线程ID用pthread_t表示。
  //pthread_self直接返回调用线程的ID
  include <pthread.h>
  pthread_t pthread_self(void);
  判断两个线程ID的大小是没有任何意义的,但有时可能需要判断两个给定的线程ID是否相等,使用以下接口:
  //pthread_equal如果t1和t2所指定的线程ID相同,返回0;否则返回非0值。
  include <pthread.h>
  int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
  3. 线程创建
  一个线程的生命周期起始于它被创建的那一刻,创建线程的接口:
  #include <pthread.h>
  int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  函数参数:
  thread(输出参数),由pthread_create在线程创建成功后返回的线程句柄,该句柄在后续操作线程的API中用于标志该新建的线程;
  start_routine(输入参数),新建线程的入口函数;
  arg(输入参数),传递给新线程入口函数的参数;
  attr(输入参数),指定新建线程的属性,如线程栈大小等;如果值为NULL,表示使用系统默认属性。
  函数返回值:
  成功,返回0;
  失败,返回相关错误码。
  需要注意:
  主线程,这是一个进程的初始线程,其入口函数为main函数。
  新线程的运行时机,一个线程被创建之后有可能不会被马上执行,甚至,在创建它的线程结束后还没被执行;也有可能新线程在当前线程从pthread_create前已经在运行,甚至,在pthread_create前从当前线程返回前新线程已经执行完毕。
  程序实例:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void printids(const char *s){
pid_t pid;
pthread_t tid;
pid = getpid();
tid = pthread_self();
printf("%s, pid %lu tid %lu (0x%lx) ",s,(unsigned long)pid,(unsigned long)tid,
(unsigned long)tid);
}
void *thread_func(void *arg){
printids("new thread: ");
return ((void*)0);
}
int main() {
int err;
pthread_t tid;
err = pthread_create(&tid,NULL,thread_func,NULL);
if (err != 0) {
fprintf(stderr,"create thread fail. ");
exit(-1);
}
printids("main thread:");
sleep(1);
return 0;
}
  注意上述的程序中,主线程休眠一秒,如果不休眠,则主线程不休眠,则其可能会退出,这样新线程可能不会被运行,我自己注释掉sleep函数,发现好多次才能让新线程输出。
  编译命令:
  gcc -o thread thread.c -lpthread
  运行结果如下:
  main thread:, pid 889 tid 139846854309696 (0x7f30a212f740)
  new thread: , pid 889 tid 139846845961984 (0x7f30a1939700)
  可以看到两个线程的进程ID是相同的。其共享进程中的资源。
  4. 线程终止
  线程的终止分两种形式:被动终止和主动终止
  被动终止有两种方式:
  线程所在进程终止,任意线程执行exit、_Exit或者_exit函数,都会导致进程终止,从而导致依附于该进程的所有线程终止。
  其他线程调用pthread_cancel请求取消该线程。
  主动终止也有两种方式:
  在线程的入口函数中执行return语句,main函数(主线程入口函数)执行return语句会导致进程终止,从而导致依附于该进程的所有线程终止。
  线程调用pthread_exit函数,main函数(主线程入口函数)调用pthread_exit函数, 主线程终止,但如果该进程内还有其他线程存在,进程会继续存在,进程内其他线程继续运行。
  线程终止函数:
  include <pthread.h>
  void pthread_exit(void *retval);
  线程调用pthread_exit函数会导致该调用线程终止,并且返回由retval指定的内容。
  注意:retval不能指向该线程的栈空间,否则可能成为野指针!
  5. 管理线程的终止
  5.1 线程的连接
  一个线程的终止对于另外一个线程而言是一种异步的事件,有时我们想等待某个ID的线程终止了再去执行某些操作,pthread_join函数为我们提供了这种功能,该功能称为线程的连接:
  include <pthread.h>
  int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
  参数说明:
  thread(输入参数),指定我们希望等待的线程
  retval(输出参数),我们等待的线程终止时的返回值,是在线程入口函数中return的值或者调用pthread_exit函数的参数
  返回值:
  成功时,返回0
  错误时,返回正数错误码
  当线程X连接线程Y时,如果线程Y仍在运行,则线程X会阻塞直到线程Y终止;如果线程Y在被连接之前已经终止了,那么线程X的连接调用会立即返回。
  连接线程其实还有另外一层意义,一个线程终止后,如果没有人对它进行连接,那么该终止线程占用的资源,系统将无法回收,而该终止线程也会成为僵尸线程。因此,当我们去连接某个线程时,其实也是在告诉系统该终止线程的资源可以回收了。
  注意:对于一个已经被连接过的线程再次执行连接操作, 将会导致无法预知的行为!