嵌入式操作系统内核原理和开发（优先级的修改）

作者：网络转载发布时间：[ 2012/10/24 10:37:01 ] 推荐标签：

　　这个函数是系统本身提供的一个函数，内容不算少，但是重点可以放在两个子函数上面。一个部分是函数chg_pri_mutex，另外一个函数是change_interal_task_priority。前者判断当前优先级是否可以修改，后者判断如何对当前的任务进行修改，后面我们会看到会对这个问题有一个详细的说明。

RAW_U8 chg_pri_mutex(RAW_TASK_OBJ *tcb， RAW_U8 priority， RAW_U16 *error)
{
RAW_MUTEX *mtxcb;
RAW_U8 hi_pri， low_pri， pri;
RAW_TASK_OBJ *first_block_task;
LIST *block_list_head;

hi_pri = priority;
low_pri = 0;

mtxcb = (RAW_MUTEX *)(tcb->block_obj);

if (mtxcb) {

/*if it is blocked on mutex*/
if (mtxcb->common_block_obj.object_type == RAW_MUTEX_OBJ_TYPE) {

   if (mtxcb->policy == RAW_MUTEX_CEILING_POLICY) {
    pri = mtxcb->ceiling_prio;

    if (pri > low_pri) {
     low_pri = pri;
    }
   }
}
}

/* Locked Mutex */
pri = hi_pri;
for (mtxcb = tcb->mtxlist; mtxcb != 0; mtxcb = mtxcb->mtxlist) {
switch (mtxcb->policy) {

    case RAW_MUTEX_CEILING_POLICY:
   pri = mtxcb->ceiling_prio;
   if ( pri > low_pri ) {
    low_pri = pri;
   }
   break;

    case RAW_MUTEX_INHERIT_POLICY:

   block_list_head = &mtxcb->common_block_obj.block_list;

   if (!is_list_empty(block_list_head)) {
    first_block_task = list_entry(block_list_head->next， RAW_TASK_OBJ， task_list);
    pri = first_block_task->priority;
   }

   break;

    default:
   /* nothing to do */
   break;
}
if ( pri < hi_pri ) {
   hi_pri = pri;
}
}