嵌入式操作系统内核原理和开发（优先级的修改）

　　这个函数是系统本身提供的一个函数，内容不算少，但是重点可以放在两个子函数上面。一个部分是函数chg_pri_mutex，另外一个函数是change_interal_task_priority。前者判断当前优先级是否可以修改，后者判断如何对当前的任务进行修改，后面我们会看到会对这个问题有一个详细的说明。

RAW_U8 chg_pri_mutex(RAW_TASK_OBJ *tcb， RAW_U8 priority， RAW_U16 *error)
{
 RAW_MUTEX *mtxcb;
 RAW_U8 hi_pri， low_pri， pri;
 RAW_TASK_OBJ *first_block_task;
 LIST *block_list_head;
 
 hi_pri  = priority;
 low_pri = 0;
 
 mtxcb = (RAW_MUTEX *)(tcb->block_obj);
 
 if (mtxcb) {

  /*if it is blocked on mutex*/
  if (mtxcb->common_block_obj.object_type == RAW_MUTEX_OBJ_TYPE) {
  
   if (mtxcb->policy == RAW_MUTEX_CEILING_POLICY) {
    pri = mtxcb->ceiling_prio;
   
    if (pri > low_pri) {
     low_pri = pri;
    }
   }
  }
 }

 /* Locked Mutex */
 pri = hi_pri;
 for (mtxcb = tcb->mtxlist; mtxcb != 0; mtxcb = mtxcb->mtxlist) {
  switch (mtxcb->policy) {
  
    case RAW_MUTEX_CEILING_POLICY:
   pri = mtxcb->ceiling_prio;
   if ( pri > low_pri ) {
    low_pri = pri;
   }
   break;
  
    case RAW_MUTEX_INHERIT_POLICY:
    
   block_list_head = &mtxcb->common_block_obj.block_list;
  
   if (!is_list_empty(block_list_head)) {
    first_block_task = list_entry(block_list_head->next， RAW_TASK_OBJ， task_list);
    pri = first_block_task->priority;
   }
  
   break;
  
    default:
   /* nothing to do */
   break;
  }
  if ( pri < hi_pri ) {
   hi_pri = pri;
  }
 }

 if (priority < low_pri) {
 
  *error = RAW_EXCEED_CEILING_PRIORITY;
  return RAW_EXCEED_CEILING_PRIORITY;
 }

 *error = RAW_SUCCESS;
 return hi_pri;
}