一、QNX消息概述

　　QNX消息可以分为同步消息和异步消息。异步(脉冲)消息主要体现的是一种通知机制，同步消息主要是说消息在传递过程需要双方相互配合的过程。

　　二、QNX消息传递几个基本概念

　　1、频道与链接

　　消息传递是基于服务器与客户端的模式来进行的，QNX6抽象出了”频道“（Channel）这个概念。一个频道，是一个服务的入口；至于这个频道到底具体有多少线程为其服务，那都是服务器端自己的事情。一个服务器如果有多个服务，它也可以开多个频道。而客户端，在向“频道”发送消息前，需要先建立连接（Connection），然后将消息在连接上发出去。这样同一个客户端，如果需要，可以与同一个频道建立多个连接。

　　2、名字空间(name_space)

　　在客户端与服务器通信中，为了让客户端方便的知道服务器的nd/pid/chid， 服务器进程可以注册一个路径名，与服务频道的nd， pid， chid关联起来。客户端只要请求连接版务器路径名可以了。

　　三、QNX同步信号下客户端服务器通信

　　1、客户端模型

　　1)调用name_open(PATH)连接到服务器频道获得一个连接ID

　　3)调用API发送消息等待服务器应答

　　4)收到应答完毕调用name_close()关闭连接

　　2、服务器模型

　　1)调用name_attach注册一个名字空间并且创建一个频道

　　2)接收并处理消息

　　3)应答消息处理结果

　　4)name_detach从名字空间删除该名称

　　3、客户端服务器消息传递过程

　　1)服务器注册一个名字空间等待客户端连接

　　2)客户端连接到名字空间

　　3)客户端调用MsgSend接口给服务器发送消息，客户端处于发送阻塞

　　4)服务器调用MsgReceive接口接收数据，客户端处于应答阻塞

　　5)服务器处理完毕消息，调用MsgReply函数发送应答消息

　　6)客户端从MsgSend函数返回，解除阻塞

　　4、利用多路消息传递提高效率

　　用iov_t来“汇集”数据。也是说，可以一次传送几块据。Header同databuf是两块不相邻的内存，但传递到服务器端的ReceiveBuffer里，是连续的了。

　　SETIOV(&iov[0]， &header， sizeof(header));

　　SETIOV(&iov[1]， databuf， datalen);

　　MsgSendvs(ConnectionId， iov， 2， Replybf， ReplyLen);