那么为了保证高优先级任务能顺利运行，

　　则必须要让当前占用该资源的任务赶紧运行下去，直到把资源释放。

　　再让高优先级的任务来占用这个资源。

　　优先级反转在RTOS中是一个很深刻的课题，

　　目前还没有非常好的解决方案。

　　在这个问题上，目前业界比较典型的做法是VxWorks的做法

　　原理如下：

　　当任务A请求的资源被任务C所占用的时候

　　则将C的优先级提升到任务A的级别，让占有资源的任务先运行，

　　这样能在一定程度上解决优先级反转的问题。

　　但是这样做，事实上破坏了实时系统里面运行优先级的意义...

　　其他，有些商业RTOS也提出了一些解决方案

　　比如常见的极限优先级方案：

　　将使用资源的任务优先级提升到系统高级别

　　使得任何使用该资源的任务都能快速通过

　　但是，对优先级意义的破坏性，比优先级继承方案更大！

　　接下来又有好多事情可以做了。比如可以细读一些其他的开源系统如ucos，freeRTOS，smallRTOS，RAW OS，keil RTX，RTTherad，uclinux，minix，linux以及一些比较的开源代码，虽然代码量很大，但是可以慢慢来，先看比较关注的某个模块是如何实现的。

　　一次看懂少部分，慢慢的很有提高了。兴趣是好的老师，多实践，看的再多也不如经手一遍。