3.读写锁
　　1) 概念
　　spinlock和互斥量都是保证同一时刻只有一个线程操作共享内存。互斥锁要么是加锁状态，要么是不加锁状态，一次只有一个线程可以对其加锁。读写所可以有3种状态，读模式下加锁状态，写模式下加锁状态，不加锁状态。相对于前两者，读写锁有更高的并发度，允许多个线程同时读共享内存。
　　2) 相关函数
　　pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t*);  读锁定
　　pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t*); 非阻塞读锁定
　　pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t*); 写锁定
　　pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t*); 非阻塞写锁定
　　pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t*);  释放锁
　　4. 条件变量
　　1) 概念
　　条件变量是另外一种同步机制，通过与互斥锁配合使用，利用锁保护条件变量，通过条件变量实现唤醒和等待的机制。通过这种方式，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生
　　2) 相关函数
　　int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);  //唤醒等待条件某个线程
　　int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //唤醒等待条件所有线程
　　int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond， pthread_mutex_t *mutex); //等待条件发生。
　　3) 说明
　　调用pthread_cond_wait之前，需要线程获取互斥量，调用者把互斥量传递给函数，函数把调用线程发到等待队列上，然后对互斥量解锁，这个操作是原子操作。当pthread_cond_wait返回时，互斥量会再次被锁住，这个实现都在pthread_cond_wait函数中实现，不需要用户逻辑介入。