3）DMA设备数据结构
　　/* DMA device structre */
　　typedef struct {
　　dma_callback_t callback;//DMA操作完成后的回调函数，在中断处理例程中调用
　　u_long dst;//目的寄存器内容
　　u_long src;//源寄存器内容
　　u_long ctl;//此设备的控制寄存器内容
　　u_long dst_ctl;//目的控制寄存器内容
　　u_long src_ctl;//源控制寄存器内容
　　} dma_device_t;
　　4）DMA通道数据结构
　　/* DMA channel structure */
　　typedef struct {
　　dmach_t channel;//通道号：可为0，1，2，3
　　unsigned int in_use;    /* Device is allocated 设备是否已*/
　　const char *device_id;    /* Device name 设备名*/
　　dma_buf_t *head;    /* where to insert buffers 该DMA通道缓冲区链表头*/
　　dma_buf_t *tail;    /* where to remove buffers该DMA通道缓冲区链表尾*/
　　dma_buf_t *curr;    /* buffer currently DMA'ed该DMA通道缓冲区链表中的当前缓冲区*/
　　unsigned long queue_count;    /* number of buffers in the queue 链表中缓冲区个数*/
　　int active;    /* 1 if DMA is actually processing data 该通道是否已经在使用*/
　　dma_regs_t *regs;    /* points to appropriate DMA registers 该通道使用的DMA控制寄存器*/
　　int irq;    /* IRQ used by the channel //通道申请的中断号*/
　　dma_device_t write;    /* to write //执行读操作的DMA设备*/
　　dma_device_t read;    /* to read 执行写操作的DMA设备*/
　　} s3c2410_dma_t;
　　DMA驱动主要函数功能分析:
　　写一个DMA驱动的主要工作包括：DMA通道申请、DMA中断申请、控制寄存器设置、挂入DMA等待队列、清除DMA中断、释放DMA通道.
　　int s3c2410_request_dma(const char *device_id， dmach_t channel，
　　dma_callback_t write_cb， dma_callback_t read_cb) (s3c2410_dma_queue_buffer);
　　函数描述：申请某通道的DMA资源，填充s3c2410_dma_t 数据结构的内容，申请DMA中断。
　　输入参数：device_id DMA 设备名；channel 通道号；
　　write_cb DMA写操作完成的回调函数；read_cb DMA读操作完成的回调函数
　　输出参数：若channel通道已使用，出错返回；否则，返回0
　　int s3c2410_dma_queue_buffer(dmach_t channel， void *buf_id，
　　dma_addr_t data， int size， int write) (s3c2410_dma_stop);
　　函数描述：这是DMA操作关键的函数，它完成了一系列动作：分配并初始化一个DMA内核缓冲区控制结构，并将它插入DMA等待队列，设置DMA控制寄存器内容，等待DMA操作触发
　　输入参数： channel 通道号；buf_id，缓冲区标识
　　dma_addr_t data DMA数据缓冲区起始物理地址；size DMA数据缓冲区大小；write 是写还是读操作
　　输出参数：操作成功，返回0；否则，返回错误号
　　int s3c2410_dma_stop(dmach_t channel)
　　函数描述：停止DMA操作。
　　int s3c2410_dma_flush_all(dmach_t channel)
　　函数描述：释放DMA通道所申请的所有内存资源
　　void s3c2410_free_dma(dmach_t channel)
　　函数描述：释放DMA通道
　　因为各函数功能强大，一个完整的DMA驱动程序中一般只需调用以上3个函数即可。可在驱动初始化中调用s3c2410_request_dma，开始DMA传输前调用s3c2410_dma_queue_buffer，释放驱动模块时调用s3c2410_free_dma。